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每日推荐备考四川省申论划重点【行政执法类】 法治素养与实务能力
申论划重点【行政执法类】 法治素养与实务能力
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| 工作单位 | 宜宾数智教育科技有限公司 | 省份 | 四川 |
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| 职位名称 | 算法工程师（具身智能） | 招录人数 | 4 |
|---|---|---|---|
| 职位职责 | 方向一：岗位职责：1、负责机器人与多模态传感器、执行器（RGBD摄像头、机械臂等）的深度融合开发；2、协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调，实现远程管理、任务调度及多机协同等功能；3、深入工厂/安防/巡检等应用场景，分析客户需求并制定自动化解决方案；4、直接面向客户提供技术支持，完成现场调试、故障诊断及功能迭代，建立技术问题知识库；5、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新；6、协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中；方向二：工作职责1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；2、开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法；3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；方向三：岗位职责：1、相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；2、设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；4、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；5、负责视觉算法开发、调试、部署和落地； | 任职要求 | 方向一：1、熟练掌握C++和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如OpenCV、PyTorch等;2、掌控Http/WebSocket/CAN等通信协议，了解Web端开发；3、熟悉Linux系统开发环境，具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验；4、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；5、具备BD经验，有和客户沟通，挖掘需求，整理需求的能力。方向二：1、扎实的Python/C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；2、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；3、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；4、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；5、具备巡检行业开发经验者优先；方向三：1、熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；2、熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准；3、熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)，目标检测算法(如YOLO、DETR等)，语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；4、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)；5、熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；6、了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先；7、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力； |
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