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2026年1月时政大礼包
事业单位综合岗
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| 工作单位 | 赣江创新研究院 | 省份 | 江西 |
|---|---|---|---|
| 职位名称 | 高级工程师 | 职位类别 | 科技 |
|---|---|---|---|
| 招录人数 | 1 |
| 专业要求 | 控制工程、自动化 | 学历要求 | 博士 |
|---|---|---|---|
| 用人部门 | 材料与物理研究所 | 研究方向 | 水下关键金属功能器件 |
|---|---|---|---|
| 理论知识及专业技能 | 1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验，熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法，独立负责过实际的控制软件系统开发。2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS等一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python等，并具备良好的软件开发和调试能力。3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、水声通信等。4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。5、加分项：具有ROS（机器人操作系统）开发经验，在水下无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利 | 职位职责 | 1、负责水下无人航行器控制系统的方案设计、控制算法开发、系统集成和测试等工作；2、根据项目需求，分析并解决UUV控制系统相关的技术难题，提供解决方案；3.负责实现和调试优化水下无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统等具体工作，并进行系统级仿真和测试，验证控制系统的性能和稳定性等；4.参与水下无人航行器的整体设计和性能评估，制定相应的技术规范和标准；根据项目需求，分析并解决控制系统相关的技术难题，提供解决方案；5.与硬件团队密切合作，确保控制系统与平台硬件的良好集成，跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势，提出改进和创新的建议。 |
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