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2025全年时政汇总（赠24年）
事业单位综合岗 8.8元
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| 工作单位 | 中科紫东太初（北京）科技有限公司 | 省份 | 北京 |
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| 职位名称 | 具身感知算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责：1.负责开发具身智能机器人落地场景中的计算机视觉算法，包括但不限于：2D/3D目标检测与分割、物体位姿估计、少样本/零样本学习等；2.负责具身机器人感知相关功能的实现与优化；3.负责相关算法在具身智能机器人上的部署、调优；4.负责感知数据闭环工作，包括但不限于自动化数据标注、感知性能评测、场景挖掘等；5.负责多模态大模型在感知方向上的应用。任职要求：1.重点高校自动化、机器人、模式识别、人工智能等相关专业硕士及以上学历，理论基础扎实；2.熟悉主流目标检测、分割、物体位姿估计模型，至少具备对以下一种模型的深度理解与运用：YOLO系列、SAM系列、FoundationPose、SAM-6D等；3.熟悉3D点云数据处理方法，能够使用常见的点云处理库（如PCL、Open3D）进行物体检测、配准、分割和重建任务，或掌握基于深度学习的点云处理方法，如点云分割；4.熟悉Ubuntu操作系统和机器人操作系统(ROS)，能熟练使用C++、Python进行感知模块的开发与调试；5.熟悉多模态大模型，并具备多模态大模型在感知领域应用经验者优先；6.有实际参与机器人项目开发经验者优先，了解机器人感知、定位、路径规划等模块的工作流程，能够有效协同其他团队成员完成复杂的机器人感知任务；7.熟练掌握NVIDIAJetson硬件平台和工具链，并熟悉TensorRT、CUDA者优先；8.在国际顶会或期刊上有相关论文发表者优先。 |
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| 招录人数 | 2 |
| 生源地要求 | 均可 |
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