山东省25菏泽教招考后答疑
25菏泽教招考后答疑
主管部门 | 山东高速路桥集团股份有限公司 | 工作单位 | 滨州交通发展集团有限公司山高智能设备(山东)有限公司 |
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工作地点 | 山东省滨州市 | 省份 | 山东 |
职位名称 | 机器人系统架构师(中级) | 职位简介 | 1.主导机器人硬件-软件-控制协同架构设计,定义计算单元(CPU/GPU/FPGA)资源分配、实时与非实时任务分区(基于ROS2/DDS或RTOS),完成系统级建模(UML/SysML)及通信中间件(如CycloneDDS)选型优化;2.构建标准化功能模块接口(如感知-决策-执行链路的API规范),设计可插拔式硬件扩展架构(支持多传感器即插即用),解决多版本固件/软件兼容性问题(如向后兼容性保障策略);3.制定系统级QoS指标(实时响应≤10ms、任务调度成功率≥99.99%),设计冗余容错机制(双CAN总线热备、主控失效降级策略),通过混沌工程方法验证系统抗扰动能力;4.主导从需求分析到量产落地的全流程技术决策,制定DFMEA(设计失效模式分析)及系统验证方案(HIL/SIL/MIL多维度测试),确保架构符合ISO3691-4等工业标准;5.评估新兴技术(5G边缘计算、数字孪生)与现有架构的融合路径,主导异构计算平台的算力协同设计,推动AI加速芯片(如NPU)在实时决策链路的部署。 |
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招录人数 | 1 |
专业要求 | 计算机应用技术、计算机科学与技术 | 学历要求 | 本科及以上 |
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政治面貌 | 不限 | 年龄要求 | 35周岁及以下 |
其他条件 | 1.有3年及以上机器人开发经验;2.熟悉ros,熟悉c++/python开发,具有良好的编程习惯;3.精通机器人领域驱动设计(DDD)及MBSE(基于模型的系统工程)方法4.掌握多学科联合仿真及功耗-性能平衡优化;5.熟悉服务机器人(AGV/AMR)或工业机械臂系统架构设计范式;6.有较强的事业心、责任心和自驱力,工作态度认真、积极向上。 |
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