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25菏泽教招考后答疑
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| 主管部门 | 山东高速路桥集团股份有限公司 | 工作单位 | 滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司 |
|---|---|---|---|
| 工作地点 | 山东省滨州市 | 省份 | 山东 |
| 职位名称 | 机器人算法工程师（中级） | 职位简介 | 1.主导机器人多模态导航系统设计（动态避障、全局/局部路径规划），开发适应复杂环境（动态障碍物、非结构化地形）的算法（如A*/D*Lite、RRT*优化），融合语义地图与实时感知数据提升导航鲁棒性；2.设计激光雷达、视觉SLAM（如LOAM、ORB-SLAM3）与IMU/里程计融合的高精度定位算法，解决长时间运行下的累积误差问题，实现厘米级定位精度（室内/室外场景通用化适配）；3.优化基于运动学/动力学约束的实时重规划算法（如TEB、MPC），平衡路径安全性与执行效率，集成能耗模型（如移动机器人功耗预测）实现能源最优导航；4.搭建Gazebo/ROS2仿真环境验证算法性能，主导硬件在环（HIL）测试及实机调试（如AGV/AMR平台），解决多传感器时序同步、通信延迟等工程化落地问题；5.输出导航算法设计规范、接口协议及测试报告，主导算法模块的代码重构与性能调优。 |
|---|---|---|---|
| 招录人数 | 1 |
| 专业要求 | 计算机科学与技术、电子信息工程专业 | 学历要求 | 本科及以上 |
|---|---|---|---|
| 政治面貌 | 不限 | 年龄要求 | 35周岁及以下 |
| 其他条件 | 1.有3年及以上机器人算法开发经验;2.熟悉ros，熟悉c++/python开发，具有良好的编程习惯；3.熟悉路径规划和避障规划算法，能够熟练应用各种优化算法进行数值最优化求解可优先考虑；4.对imu、磁力计、gps等传感器，及机器人定位、感知、运动控制等有深入的了解;5.熟悉惯性导航、组合导航，有组合导航系统的设计及实现能力，有实际项目经验；6.良好的学习和解决问题能力，较好的沟通能力和团队协作能力，优秀的责任心和荣誉感，对机器人技术充满热情；7.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。 |
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