预约订阅公告
智能一键选岗
预约考试公告
每日推荐备考山东省25菏泽教招考后答疑
25菏泽教招考后答疑
教师招聘 免费
登录 | 注册
| 主管部门 | 山东高速路桥集团股份有限公司 | 工作单位 | 滨州交通发展集团有限公司山高智能设备（山东）有限公司 |
|---|---|---|---|
| 工作地点 | 山东省滨州市 | 省份 | 山东 |
| 职位名称 | 机器人嵌入式开发工程师（中级） | 职位简介 | 1.主导机器人嵌入式系统（嵌入式Linux）的架构设计与模块化开发，实现多传感器融合、实时控制与通信协议（如EtherCAT/Modbus）的高效整合；2.开发高速/高精度外设驱动（如电机控制、视觉处理芯片），优化通信协议栈（CANFD/SPIDMA）及低延迟中断处理机制，保障硬件资源高效利用；3.针对功耗、实时性等指标进行深度优化（如ARMCortex-M系列芯片的指令集调优），支持AI算法移植及硬件加速（FPGA/DSP协同开发），使用JTAG/Trace32进行底层问题追踪；4.主导机器人软硬件联调，搭建自动化测试框架，解决多线程调度、总线冲突等复杂问题，确保系统可靠性达标；5.分析量产中的稳定性瓶颈，制定嵌入式开发规范与代码审查机制，编写核心模块技术文档，指导初级工程师解决疑难问题，参与专利与行业标准研究。 |
|---|---|---|---|
| 招录人数 | 1 |
| 专业要求 | 自动化、机器人工程 | 学历要求 | 本科及以上 |
|---|---|---|---|
| 政治面貌 | 不限 | 年龄要求 | 35周岁及以下 |
| 其他条件 | 1.3年及以上工作经验；2.熟悉linuxC/C++，熟悉ROS，具有良好的编程习惯，熟悉代码规范化管理和版本控制；3.熟悉CanOpen，ModBUSTCP、SPI，UART，I2C等通信协议，并有相关实际开发经验;4.熟悉嵌入式系统平台开发，熟悉ARM体系架构，熟练掌握嵌入式交叉编译环境和软件调试工具，具有数电模电基础，能看懂原理图，会使用示波器等基本调试工具；5.熟悉常见的传感器基本原理和通信接口，如IMU、红外、激光雷达、超声波传感器、相机等；6.有机器人、无人机、扫地机行业工作经验者优先；7.有较强的事业心、责任心和自驱力，工作态度认真、积极向上。 |
| 获取考试报名动态 | 
关注中公教育公众号 |
职位报名指导 | 一键加Q群
备考学习交流群 |
|---|
免责声明：中公教育提示广大考生，请报考前仔细阅读对应职位招录要求或联系招录单位确认，本职位检索系统提供内容仅供参考！
京公网安备 11010802020593号 出版物经营许可证新出发京批字第直130052号 
电子营业执照
