江西2025年江西事业单位联考-综应写作范文20篇
2025年江西事业单位联考-综应写作范文20篇
工作单位 | 赣江创新研究院 | 用人科室 | 材料与物理研究所 |
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省份 | 江西 |
职位名称 | 高级工程师 | 职位简介 | 1、负责水下无人航行器控制系统的方案设计、控制算法开发、系统集成和测试等工作;2、根据项目需求,分析并解决UUV控制系统相关的技术难题,提供解决方案;3.负责实现和调试优化水下无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统等具体工作,并进行系统级仿真和测试,验证控制系统的性能和稳定性等;4.参与水下无人航行器的整体设计和性能评估,制定相应的技术规范和标准;根据项目需求,分析并解决控制系统相关的技术难题,提供解决方案;5.与硬件团队密切合作,确保控制系统与平台硬件的良好集成,跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势,提出改进和创新的建议。 |
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职位类别 | 科技 | 招录人数 | 1 |
专业要求 | 控制工程、自动化 | 学历要求 | 博士 |
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研究方向 | 水下关键金属功能器件 | 理论知识及专业技能 | 1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验,熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法,独立负责过实际的控制软件系统开发。2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发,熟悉RS232,RS485,CAN,SPI,I2C等接口技术,使用过FreeRTOS,ThreadX,UCOS等一种或多种实时操作系统;熟练掌握编程语言,如C/C++、Python等,并具备良好的软件开发和调试能力。3、熟悉传感器融合技术,包括不限于惯性测量单元(IMU)、深度传感器、水声通信等。4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神,能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流,能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。5、加分项:具有ROS(机器人操作系统)开发经验,在水下无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利 |
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