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2025中国科学院赣江创新研究院科技、支撑岗位招聘125人公告(江西)

2025-03-03 15:48来源:中国科学院赣江创新研究院

共83个职位,招125人。

  • 1

    公告发布

    03月03日

  • 2

    报名时间

    待发布

  • 3

    缴费确认

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    准考证打印

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  • 5

    笔试时间

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  • 6

    成绩查询

    待发布

高级工程师

职位招考人数:1 职位匹配度: 查看匹配详情 >

有编制 不限户籍 不限性别
单位信息
工作单位 赣江创新研究院 用人科室 材料与物理研究所
省份 江西
职位信息
职位名称 高级工程师 职位简介 1、负责水下无人航行器控制系统的方案设计、控制算法开发、系统集成和测试等工作;2、根据项目需求,分析并解决UUV控制系统相关的技术难题,提供解决方案;3.负责实现和调试优化水下无人航行器的控制算法、相关传感器算法和软件系统等具体工作,并进行系统级仿真和测试,验证控制系统的性能和稳定性等;4.参与水下无人航行器的整体设计和性能评估,制定相应的技术规范和标准;根据项目需求,分析并解决控制系统相关的技术难题,提供解决方案;5.与硬件团队密切合作,确保控制系统与平台硬件的良好集成,跟踪最新的UUV控制技术和行业趋势,提出改进和创新的建议。
职位类别 科技 招录人数 1
报考条件
专业要求 控制工程、自动化 学历要求 博士
其他信息
研究方向 水下关键金属功能器件 理论知识及专业技能 1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验,熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法,独立负责过实际的控制软件系统开发。2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发,熟悉RS232,RS485,CAN,SPI,I2C等接口技术,使用过FreeRTOS,ThreadX,UCOS等一种或多种实时操作系统;熟练掌握编程语言,如C/C++、Python等,并具备良好的软件开发和调试能力。3、熟悉传感器融合技术,包括不限于惯性测量单元(IMU)、深度传感器、水声通信等。4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神,能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流,能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。5、加分项:具有ROS(机器人操作系统)开发经验,在水下无人航行器项目或相关领域发表过论文或专利
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