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每日推荐备考山东2022山东医疗卫招聘考试—五年易错三年重点
2022山东医疗卫招聘考试—五年易错三年重点
医疗卫生招聘 29.9元
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| 工作单位 | 山东新华医疗器械股份有限公司感染控制产品事业部 | 工作地点 | 山东省淄博市周村区 |
|---|---|---|---|
| 省份 | 山东 |
| 职位名称 | 自动驾驶、导航控制开发工程师 | 招录人数 | 1 |
|---|---|---|---|
| 专业要求 | 自动化/计算机/数学等 | 学历要求 | 硕士及以上 |
|---|---|---|---|
| 其他条件 | 1.熟练掌握C++、C#或Python，熟练在Linux平台上进行编程，熟练掌握工控通讯编程（以太网、串口，CAN总线）2、.熟悉硬件开发接口调试，如激光雷达、伺服电机、IMU、IO板等，有相关经验者优先；3.熟悉Eigen矩阵库、PCL点云库、Ceres-Solver优化库、g2o优化库；4.熟悉2D激光SLAM算法,基于滤波或基于优化的算法，如Gmapping、Karto、Cartographer等，有SLAM算法改进经验者优先；5.熟悉室内定位算法，如AMCL、Cartographer纯定位算法等，有定位算法改进经验者优先；6.熟悉传感器标定算法，如激光雷达、IMU等传感器；7.熟悉多传感器数据融合算法，如时间、空间同步等，有相关算法改进经验者优先；8.熟悉路径规划与控制算法，如A*、Dijkstra、D*、TEB、多项式曲线、样条曲线、贝塞尔曲线、PID、LQR、MPC等，有相关算法改进经验者优先；9.对运动控制和导航的基本方案有充分了解，具备相关应用的常规方案的独立设计能力；10.熟悉数值优化，概率论，线性代数，矩阵论等；11.有良好的英文基础，查阅相关文献资料；12.有AGV导航控制器开发经验者优先。 |
| 二级集团 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 招聘开始时间 | 2026-03-01 |
|---|---|---|---|
| 招聘结束时间 | 2026-12-31 |
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