因科研工作需要，西安交通大学科技与教育发展研究院拟代人工智能学院混合增强智能计算架构课题组公开招聘科研助理4名，以自聘劳务派遣形式聘用。具体岗位职责、应聘条件和应聘方式如下：

一、岗位职责

岗位1：多模态感知与测量系统工程师

1.协助单机与多机协同目标检测、追踪和位置测量软件开发;

2.协助单机轻量级语义级别建图、空地协同定位建图、多机协同定位建图等算法的开发;

3.协助无人系统感知功能相关模块的开发与测试;

4.协助软件功能测试与开发文档编写;

5.完成课题组负责人交办的其他工作。

岗位2：多机协同路径规划与调度系统工程师

1.协助设计和开发多智能体协同任务分配与路径规划算法;

2.协助设计和开发多智能体调度系统软件;

3.根据不同项目需求设计和重构任务执行器的决策和控制算法;

4.采用自组网电台，根据甲方要求的通信协议实现数据的单播、组播和广播;

5.分析并解决在实际部署过程中遇到的技术难题;

6.完成课题组负责人交办的其他工作。

岗位3：具身智能与智能体研发工程师

1.协助3D场景重建、语义理解及几何推理，包括点云处理、神经辐射场(NeRF)、3D高斯泼溅(3DGS)、多视图几何、SLAM/SfM等技术在机器人/智能体中的应用;

2.协助开发面向操作任务的3D场景理解、3D目标检测、位姿估计、场景图构建与空间推理算法;

3.协助面向物理世界交互的具身智能算法研发，包括但不限于视觉-语言-动作(VLA)模型、模仿学习(Imitation Learning)、强化学习(RL)及世界模型(World Model)等方向;

4.协助设计并优化机器人在真实场景中的感知-决策-执行闭环系统，提升机器人在复杂环境下的自主操作能力;

5.构建基于大语言模型(LLM)/多模态大模型(VLM)的智能体系统，实现任务规划、工具调用、多步推理与自主决策;

6.研发支持长程任务执行、环境自适应与错误恢复的智能体框架;

7.与硬件、嵌入式、产品团队紧密配合，推动算法在真实机器人产品中的落地与迭代优化;

8.完成课题组负责人交办的其他工作。

岗位4：硬件系统工程师

1.协助大型硬件系统的总体方案设计，包括系统架构设计、软硬件划分、关键器件选型和技术可行性论证;

2.协助硬件方案设计、评审、实施，完成电路板级设计;

3.协助编写FPGA/Verilog逻辑代码，完成功能验证和调试;

4.进行ARM嵌入式程序的移植与开发，完成嵌入式系统启动流程、外设驱动和底层适配;

5.作为技术接口人，与需求方进行技术沟通，将需求转化为技术方案和开发计划，确保设计方案与需求对齐;

6.协助项目硬件物料清单(BOM)的整理、更新和维护，配合采购进行器件选型、供应商沟通，协助进行成本控制和技术评审;

7.协助硬件系统的联合调试，解决软硬件协同问题，编写测试用例，输出技术文档和验收报告;

8.完成课题组负责人交办的其他工作。

二、应聘条件

(一)基本要求

1.政治方向正确，师德师风良好，贯彻党的教育方针，坚持立德树人根本任务，爱国守法，具有强烈的事业心和责任感，严格遵守职业道德规范;

2.具备良好的英文论文和英文技术文档阅读能力，具有良好的团队合作精神和沟通能力;

3.硕士及以上学历学位，具备电子工程、通信、计算机、软件等相关专业背景，有三年以上相关专业领域工作经验;

4.年龄一般不超过35周岁，特别优秀者可适当放宽。

(二)具体要求

岗位1：多模态感知与测量系统工程师

1.具备计算机视觉基础知识，了解相机模型和视觉测量基础知识，了解深度学习基本原理，了解语义目标关联基本原理;

2.精通C/C++语言，熟练使用Linux开发环境，对Semantic SLAM算法有一定理解，具备ROS/ROS2/Gazebo仿真开发经验;

3.具有多机协同系统、空地协同建图、多智能体感知融合相关工作经验者优先。

岗位2：多机协同路径规划与调度系统工程师

1.熟悉基于Search based、rule based和Reduction-based的多机协同路径规划算法的一种或多种;

2.掌握Linux操作系统使用及ROS/ROS2的开发经验，了解TCP和UDP的通信原理，具备一定的开发经验;

3.精通C/C++编程语言;

4.具有良好的动手能力，优秀的逻辑思维能力和问题解决技巧，对于AGV、无人机和机器人相关的电气常识和机械常识有基本认知;

5.具有多机协同系统开发、调度系统开发、远程控制系统开发方面工作经验者优先，有AGV行业相关公司工作经验者优先。

岗位3：具体智能与智能体研发工程师

1.有扎实的数学基础、熟悉计算机视觉、优化理论、多视图几何、点云处理等相关知识，具有真实机器人研发相关经验(ROS、SLAM、机械臂操作等);

2.熟悉linux开发环境，精通Python，熟悉 C++;熟练使用PyTorch 或 TensorFlow 进行深度学习模型开发与训练，具备良好的代码规范、工程化能力与算法落地经验;

3.掌握至少一种3D重建/表示技术：NeRF、3D Gaussian Splatting、体素/网格/点云表示;熟悉6D位姿估计、3D 目标检测(如PointNet、PointTransformer、VoteNet等)或SLAM(视觉/激光)相关算法;

4.熟悉模仿学习(Behavior Cloning、Diffusion Policy等)、强化学习(PPO、SAC、DQN等)或VLA模型(如RT-1/RT-2、OpenVLA、π0等);

5.熟悉至少一种机器人仿真平台：NVIDIA Isaac Sim/Gym、MuJoCo、Gazebo、PyBullet;熟悉ROS/ROS2通信机制与机器人软件系统开发流程;熟悉至少一种机械臂或移动机器人平台;

6.熟悉LLM/VLM-based Agent架构(如ReAct、Reflexion、AutoGPT、LangChain等)，有任务规划、多智能体协作、工具学习(Tool Learning)或RAG相关经验。

岗位4：硬件系统工程师

1.具备大型硬件系统架构设计能力(软硬件划分、关键器件选型)，具有VPX整机或定制设备系统设计经验者优先;

2.熟练使用以下工具：Altium Designer/Cadence OrCAD/Xilinx Vivado、示波器、逻辑分析仪、频谱仪;

3.具有高速接口设计经验，至少精通PCIe、SerDes、Ethernet、DDR中2种以上高速接口;

4.熟悉FPGA开发流程，能编写Verilog/VHDL代码并完成调试;

5.具有ARM嵌入式开发经验，熟悉嵌入式系统架构，能够进行程序移植和底层驱动开发;

6.能够完成需求对接、方案论证和进度汇报，具有完整的硬件项目从方案到产品化的全周期经验，有物料管理经验或BOM整理经验者优先。

三、应聘方式

请应聘者将个人简历、工作能力及成果业绩等佐证材料(PDF版)制作成压缩包，发送至邮箱emma-ksh@xjtu.edu.cn，邮件标题注明“应聘岗位-姓名”。

通过资格审查者将邮件和电话通知下一步安排，未通过者不再另行通知。

联系人：孙老师 18629556773

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