一、招聘岗位、职责及要求

岗位一：软件工程师(1人)

(一)岗位职责

1. 负责旋转测功类测试设备上位机软件的开发、维护与优化;

2. 参与数据采集、通信控制、算法模块的设计与实现;

3. 配合硬件团队完成软件调试与系统集成，确保测试精度与稳定性;

4. 编写技术文档，支持产品迭代与客户定制化需求。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业;

2. 熟练掌握C#/C++/Python至少一种语言，TCP/IP、Modbus等通信协议，具备面向对象设计与开发经验;

3. 具备有底盘测功机、电机测试台架等旋转测功类控制软件开发经验优先;

4. 了解数据库开发与数据分析工具，具备良好的代码规范与团队协作能力。

岗位二：电气自动化工程师(2人)

(一)岗位职责

1. 负责旋转测功类设备电气系统方案设计、元器件选型与电路图绘制;

2. 负责PLC程序开发、伺服驱动调试及电气控制柜集成;

3. 负责设备控制逻辑，实现测试流程自动化与智能化开发;

4. 负责传感器信号分析处理、滤波算法设计;

5. 解决设备现场电气故障，优化系统可靠性与安全性。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业;

2. 熟悉电气设计软件(如EPLAN、CAD)，掌握PLC编程(西门子/三菱等);

3. 具备伺服系统、传感器、低压电气设计经验，了解EMC设计规范;

4. 掌握LabVIEW、MATLAB/Simulink或类似工具者优先

5. 具备有底盘测功机、电机测试台架等电气系统设计开发经验优先。

岗位三：CFD仿真工程师(3人)

(一)岗位职责

1. 负责旋转测功类设备关键部件(如风机、散热系统)的流体与热仿真分析;

2. 通过CFD模拟优化设备气动布局、散热效率与结构可靠性;

3. 输出仿真报告，为设计改进提供数据支持，参与试验验证对比;

4. 跟进前沿仿真技术，推动分析流程标准化与工具升级。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，流体力学、热能与动力工程等相关专业;

2. 熟练掌握ANSYSFluent、Star-CCM+等CFD软件，具备网格划分与后处理能力;

3. 有旋转机械、通风散热或气动噪声仿真经验者优先;

4. 扎实的流体力学理论基础，注重仿真与实验结合，严谨务实。

岗位四：机器人结构设计工程师

(一)岗位职责

1. 负责机器人整机及关键关节模组的机械结构方案设计与迭代优化;

2. 承担传动系统设计，包括减速器、丝杠、同步带、齿轮及轴承等部件选型与结构集成;

3. 进行整机与关键部件的强度、刚度及寿命分析，开展结构可靠性设计，根据功能与工艺需求完成材料选型、公差配合与装配方案设计;

4. 使用三维设计软件完成整机建模、工程图输出及设计规范化工作;

5. 基于仿真工具开展结构受力、振动及热特性分析，支撑设计优化决策;

6. 指导样机加工、装配与调试过程，解决装配干涉、精度不足等工程问题;

7. 与电气、控制及算法团队协同开展机电一体化系统设计;

8. 输出设计文档、BOM及技术规范，支撑试制、测试与产品化推进;

9. 参与技术评审与设计复盘，持续改进结构方案，参与专利挖掘与技术成果沉淀。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，机械工程、机电一体化等相关专业;

2. 具备5年以上复杂机械系统或机器人结构设计经验，能独立承担核心模块设计;

3. 精通常见减速器、丝杠、齿轮、轴承等传动机构设计原理及工程选型方法;

4. 熟悉材料性能、热处理工艺及结构强度与疲劳设计方法;

5. 掌握公差配合、装配工艺与可靠性设计规范;

6. 熟练使用 SolidWorks / Creo / Inventor 等三维设计软件，具备 ANSYS、Simulation 等结构仿真与优化经验者优先;

7. 具有人形、工业或服务机器人整机或关节模组设计项目经验者优先;

8. 具备良好的跨专业沟通能力和系统工程意识，良好的工程实现能力，能指导样机加工与装配调试;

9. 具备良好的责任心与抗压能力，能适应研发快节奏迭代环境;

10. 具备技术总结与文档输出能力，能支撑专利与项目申报。

岗位五：机器人运控算法工程师

(一)岗位职责：

1. 开发与优化关节模组控制算法，满足高精度、高响应、高稳定性的运动控制需求;

2. 根据关节模组及实际负载特性，建立电机与机构的数学模型，开展动力学与控制仿真分析;

3. 基于 MATLAB/Simulink 等工具完成控制算法设计、参数整定及性能验证;

4. 将控制算法集成至嵌入式系统，与硬件工程师协同完成驱动系统调试与优化;

5. 设计并实现电流环、速度环、位置环等多闭环控制结构，提升系统动态性能与控制精度;

6. 针对不同应用工况优化控制参数，提高系统抗扰能力、稳定性与能效水平;

7. 开发在线参数自适应与故障诊断功能，提升关节模组运行可靠性与安全性;

8. 参与样机联调与整机测试，定位并解决控制相关的现场问题;

9. 编写算法设计文档、调试说明及性能评估报告，为系统集成提供技术支撑;

10. 参与相关核心技术的专利挖掘与技术成果申报。

(二)任职要求

1. 硕士及以上学历，控制工程、电气工程、自动化、机电一体化等相关专业;

2. 具备3–5年以上伺服驱动或机器人关节控制算法开发经验;

3. 精通 PMSM 电机模型及 FOC(磁场定向控制)原理与实现方法;

4. 熟悉电流环、速度环、位置环控制器设计及参数整定流程;

5. 掌握模型预测控制(MPC)、前馈补偿、扰动观测器等先进控制方法者优先;

6. 熟练使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模、控制仿真与快速原型验证;

7. 具备嵌入式开发能力，熟悉 TI、Infineon、ST 等 MCU/DSP 平台及实时控制程序开发;

8. 了解电机驱动硬件架构及功率器件特性，具备软硬件协同调试能力;

9. 熟悉 CAN、EtherCAT 等实时通信协议及其在运动控制系统中的应用;

10. 具备良好的问题分析与实验验证能力，能独立完成算法调试与性能优化;

11. 具备良好的文档能力与跨团队协作能力，能够支撑系统级集成与工程落地。

岗位六：机器人电气工程师

(一)岗位职责

1. 负责机器人整机电气系统架构设计与实施，包括供电与配电方案、控制系统拓扑及电气安全设计;

2. 完成多轴伺服驱动系统选型、参数整定与联调，实现位置、速度及力矩等多模式运动控制;

3. 负责 EtherCAT、CAN、RS485等现场总线网络规划、设备配置与通信稳定性调试;

4. 完成电气原理图、I/O分配表、控制柜布局及线束规划设计，并指导装配实施;

5. 集成编码器、力/力矩传感器、相机、末端执行器等多类传感器与执行器的电气接口;

6. 参与样机联调、实车及实景测试，开展系统稳定性、安全性及EMC相关问题排查;

7. 对通信异常、驱动报错、电源干扰等复杂工程问题进行快速定位与闭环整改;

8. 配合机械与软件团队完成机电协同设计与系统级优化;

9. 参与机器人与产线设备、检测系统或上位机平台的接口对接与联动调试;

10. 输出电气设计文档、调试规范及系统交付资料，支撑工程化复制与规模部署。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业;

2. 具备3年以上机器人或复杂自动化装备电气系统研发与调试经验;

3. 熟悉多轴伺服系统工作原理及位置、速度、力矩控制调试流程;

4. 掌握 EtherCAT 或 CAN工业现场总线配置方法及常见故障排查手段;

5. 能独立完成电气原理图设计、I/O点位规划及线束设计;

6. 熟悉电控柜设计、电源管理及急停回路、安全回路等可靠性设计要求;

7. 熟悉市面主流PLC或运动控制器基本使用方法，具备机器人与产线设备联动调试经验者优先;

8. 熟悉常见TCP/IP、Modbus、IO等工业通信方式及设备对接流程;

9. 具备较强现场问题分析能力，能在复杂工况下快速定位系统级故障;

10. 具备良好的系统工程意识与跨专业协作能力;

11. 具备良好的文档编制能力与工程规范意识;

12. 能适应样机调试及阶段性现场支持工作节奏。

岗位七：机器人应用调试工程师

(一)岗位职责

1. 负责移动机器人及协作机器人平台的部署、调试与应用集成工作;

2. 完成机器人本体、导航系统、机械臂及末端执行器的系统联调与参数配置;

3. 配置并优化地图构建、定位与路径规划参数，保障移动机器人在复杂环境下稳定运行;

4. 负责协作机器人轨迹规划、示教编程及任务流程调试，实现人机协作与柔性作业;

5. 集成视觉、力控、扫码、语音等外设与感知系统，实现多设备协同工作;

6. 对现场运行中的导航丢失、定位漂移、通信异常及任务中断等问题进行快速定位与处理。

(二)任职要求

1. 本科及以上学历，自动化、机器人、机电一体化等相关专业;

2. 熟悉主流移动机器人平台或调度系统(如海康/快仓/海柔/极智嘉/优艾智合等任一);

3. 熟悉主流协作机器人品牌与编程方式(如 UR、遨博、节卡、法奥、越疆等);

4. 掌握AMR地图构建、定位与路径规划的基本原理及调参方法;

5. 具备协作机器人示教、脚本编程及工艺流程调试能力;

6. 了解机器人与外部设备的常见通信方式(TCP/IP、Modbus、IO、ROS 等);

7. 具备机器人系统集成或自动化项目现场实施经验，能独立完成整站调试，具有整车厂、电子制造或检测产线项目经验者优先;

8. 具备一定的视觉或力控系统调试经验者优先;

9. 具备良好的问题分析能力与现场应变能力，能够承担交付压力;

10. 具备良好的沟通与客户协作能力，适应多项目并行与出差节奏。

二、岗位性质：外包

三、薪资福利：五险一金，薪资面议

四、工作地点：重庆市高新区

五、报名方式：

点击https://oa.cmvr.com.cn:8088/jianli/wbry.jsp此网址填写相应信息进行报名。

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