中船西南(重庆)装备研究院有限公司(以下简称西南研究院)成立于2018年3月，位于两江新区礼嘉片区，坐落于风景秀丽的嘉陵江畔，注册资本4.6亿元，隶属于世界500强之一的军工央企中国船舶集团，是中船集团在重庆地区设立的唯一一所高端研发机构，是中船集团与重庆市政府联合打造的产学研高端平台，是重庆市科委命名的首批重庆市新型高端研发机构。

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部分招聘岗位详情

机械臂嵌入式开发工程师1人

岗位职责：

负责机械臂控制系统的底层程序开发与实时控制实现，包含电机驱动、传感器数据采集及总线通信逻辑设计;负责CAN、EtherCAT等通信协议的主从站配置与调试，确保多关节伺服系统的实时性与稳定性;参与控制算法的嵌入与上位机接口开发，支撑机械臂系统的可靠运行与性能优化。

岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息等相关专业，具备3年以上机械臂嵌入式系统开发经验;

2.熟练掌握C/C++及实时操作系统(RTOS)开发，熟悉STM32、DSP或其他主控平台的底层驱动编写;

3.熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备多任务调度、通信调试与系统优化能力。

机器人应用软件工程师1人

岗位职责：

基于四足/人形机器人本体SDK、进行工业等场景的软件/算法开发及调试(路径规划、机械臂操作、视觉识别、位姿估计、视觉引导、安全设计);实现机器人与外部设备(如机械臂、传感器、工控机等)的集成，包括多种通信协议(Modbus、TCP/IP、EtherCAT等)的配置与调试。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具备2年以上机器人/机械臂二次开发相关项目经验，能够独立承担软件开发任务，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业;

2.熟练使用C/C++、Python，熟练掌握ROS2框架等，具备良好的代码开发与调试能力;熟悉常见计算机视觉算法深度学习模型，能基于现场采集数据进行模型优化与微调;

3.丰富的机器人/机械臂工业自动化现场调试经验，能敏锐发现问题原因，并与本体供应商沟通协作交流;

4.熟悉RPC通信框架，以及常见工业通信协议(TCP/IP、EtherCAT、Profinet等)。

运动控制算法工程师1人

岗位职责：

负责多关节四足/双足机器人运动控制软件开发及优化，含轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测、速度平滑等;基于运动学、动力学理论搭建仿真模型，算法验证，对机器人实现精准控制，落实机器人算法的软件实现。

岗位要求：

1.硕士以上学历，计算机视觉相关AI方向，具备2年及以上机器人运动控制工作与项目经验;

2.具有良好的Python、C/C++编程能力，精通深度强化学习算法及主流框架;

3.具备数学、运动学、动力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识，掌握串并联机器人运动学与动力学建模方法及轨迹规划算法;

4.熟悉机器人各种控制方法，包括基于模型的控制，位置、速度，视觉伺服和力/扭矩控制。

电机驱动嵌入式硬件工程师1人

岗位职责：

负责伺服电机驱动器设计、PCB设计与器件选型，电路系统的硬件测试、性能测试与可靠性验证;依据产品开发流程编写相关技术文档;有关节模组控制领域的工作经历优先。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具备至少3年电机驱动嵌入式硬件开发经验，计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业;

2.具备关节模组领域的工作经历，能够独立承担嵌入式硬件开发任务优先;

3.掌握基本电路、常用电子元器件和数字/模拟电路、各类通信接口开发能力，熟悉ST系列相关设计;

4.掌握Altium Desiqner或Cadence、Multisim等硬件电路设计与仿真软件，理解信号完整性与电磁兼容性。

深度学习感知算法工程师1人

岗位职责：

负责深度学习视觉识别研发工作，包括但不限于：目标检测、图像分割、目标跟踪等AI模型的定制开发训练;负责AI模型的嵌入式/移动端平台(四足机器人/人形机器人)部署;负责AI模型的优化、改进以及迭代创新。

岗位要求：

1.硕士及以上学历，具备2年及以上汽车自动驾驶感知系统或机器视觉系统研发经验，能够独立承担视觉开发任务计算机、自动化、电子信息、机电工程等相关专业;

2.熟练掌握Python和C++编程，熟悉Pytorch等深度学习框架，熟悉主流视觉模型的算法原理;

3.具备传感器数据处理经验，了解激光雷达、IMU等设备的工作原理;

4.快速学习新技术的能力，能够在较短时间内理解前沿论文并评价。

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其他事项

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福利待遇

薪资面议、五险一金、交通补助、通讯补助、节日福利、法定节假日、带薪年假等。

02

报名方式

全部岗位详情及报名方式请关注“两江新区直聘”微信公众号，并在后台回复“中船”即可获取。

注：本简章最终解释权归招聘企业，本招聘不收取求职者任何费用，也未组织开展或授权第三方举办任何形式的培训，请广大应聘者提高警惕，谨防受骗!