北京行测文科&理科&写作
行测文科&理科&写作
事业单位综合岗 付费
| 工作单位 | 北京同创信通科技有限公司 | 省份 | 北京 |
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| 职位名称 | 算法工程师 | 招录人数 | 2 |
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| 其他条件 | 岗位职责:1.负责二维、三维机器视觉算法研发,主导线激光、结构光三维重建算法开发,针对图像畸变、点云空洞、深度噪声等问题完成算法优化,有效提升三维重建精度与工业测量稳定性;2.落地全维度视觉算法工程化,熟练掌握二维视觉图像预处理、特征匹配、目标检测、缺陷识别等算法;精通三维点云去噪、配准、聚类、分割、特征提取与三维测量,可独立完成整套视觉算法开发落地;3.精通工业相机、3D相机与机器人的内外参标定、手眼标定算法,可独立完成标定调试与误差优化,保障视觉与机器人协同作业的定位精度和稳定性;4.熟练运用C++/Python开发,精通OpenCV、PCL等视觉开源库,擅长视觉算法调优与轻量化改造;具备Jetson边缘设备部署、CUDA并行加速的实战落地经验;5.熟练使用Mujoco、IsaacGym、PyBullet等机器人仿真平台,可完成设备建模、场景搭建、算法仿真与性能验证工作;6.熟悉ACT、RT2.DiffusionPolicy、Pi0等机器人行为生成算法,拥有LLM、VLM、VLA多模态具身大模型研发与落地经验。 |
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| 招生生源 | 不限 |
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