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| 工作单位 | 星忆科技（北京）有限公司 | 省份 | 北京 |
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| 职位名称 | 多相机标定工程师 | 招录人数 | 1 |
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| 其他条件 | 岗位职责：1.负责公司多相机系统的标定方案设计与工程实现，包括多目鱼眼相机、RGB相机、深度相机等；2.负责相机内参、外参、畸变参数、坐标系转换等标定算法开发与优化；3.重点解决多目鱼眼相机的动态外参标定、实时标定、在线校正等问题；4.负责多相机之间的时间同步、空间同步和数据对齐，包括RGB、Depth、IMU等多模态数据同步；5.参与数据采集系统的标定流程建设，形成可复用、可交付、可量产的标定工具链；6.针对实际采集过程中的抖动、丢帧、延迟、视角遮挡、畸变误差等问题，进行分析、定位和优化；7.与硬件、算法、数据工程团队协作，提升多传感器数据质量和后续模型训练可用性；8.输出标定报告、误差分析报告、测试文档和工程使用规范。任职要求：1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘、光学工程等相关专业优先；2.熟悉相机成像模型、针孔模型、鱼眼模型、畸变校正、PnP、BundleAdjustment、EpipolarGeometry等基础方法；3.有多相机标定、双目标定、鱼眼相机标定、RGB-D标定、手眼标定等实际项目经验；4.熟悉OpenCV、Kalibr、ROS/ROS2.Ceres、g2o等至少部分工具或优化库；5.具备较强的C++/Python工程能力，能够将算法落地为稳定可用的标定工具；6.理解多传感器同步问题，熟悉时间戳、硬触发、软同步、延迟补偿、帧对齐等工程方法；7.能够独立分析标定误差来源，并通过实验设计、数据分析和算法优化持续提升精度；8.做事严谨，对数据质量敏感，能在真实复杂环境中解决工程问题。加分项：1.有机器人、自动驾驶、AR/VR、运动捕捉、三维重建、多视角人体/手部姿态估计经验；2.有多目鱼眼实时标定、在线标定、动态外参估计经验；3.熟悉RealSense、ZED、工业相机、鱼眼相机、深度相机等设备；4.有RGB-D数据融合、点云配准、SLAM、VIO、视觉惯性标定经验；5.熟悉硬件同步方案，如外部触发、GPIO同步、PPS、PTP、时间同步板卡等；6.有标定板设计、自动化标定流程、产线标定或现场交付标定经验；7.有高精度多模态数据采集系统建设经验者优先。 |
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