安徽2024年安徽教师招聘•笔刷1000题(教综+七大学科)
2024年安徽教师招聘•笔刷1000题(教综+七大学科)
| 工作单位 | 江淮实验室 | 省份 | 安徽 |
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| 职位名称 | 动力学仿真设计师 | 职位简介 | 1.基于Gazebo、MuJoCo、IsaacSim等仿真平台,搭建仿真环境,分析机器人动力学特性或飞行器的流体力学/空气动力学特性,推动模型从仿真到实机的迁移;2.结合机器人生成式构型,提升仿真数据的逼真度和多样性;3.开发仿真平台API,接入具身智能体,实现仿真训练闭环;4.完成各类机器人3D模型的URDF文件输出工作,参与各类机器人结构方案的设计、测试与性能评估工作。 |
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| 招录人数 | 2 |
| 其他条件 | 1.博士学历,工科相关专业;2.精通至少一种主流动力学仿真平台,如Gazebo,掌握Python/C++,熟悉PyTorch/TensorFlow框架;3.掌握强化学习(RL)、模仿学习(IL)的训练闭环设计,过往经历中有0到1机器人项目经历优先。 |
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| 用人部门 | 智能机器人研究院 | 职位分类 | 应届博士等储备人才 |
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