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| 工作单位 | 绵阳市五八机器人科技有限责任公司 | 用人科室 | 工业机器人事业部 |
|---|---|---|---|
| 省份 | 四川 |
| 职位名称 | 研发工程师（总体设计） | 职级 | 基础员工 |
|---|---|---|---|
| 招录人数 | 2 |
| 专业要求 | 数学类、电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类专业 | 学历要求 | 全日制本科及以上学历 |
|---|---|---|---|
| 年龄要求 | 40周岁及以下 | 其他条件 | 1.具有2年及以上足式机器人控制算法研发经验；2.熟悉多自由度机器人动力学；3.熟练使用C++、Python等编程语言；4.熟悉经典控制理论、ROS等框架；5.熟悉永磁同步电机控制算法；6.熟悉主流机器人仿真软件。 |
| 薪酬范围（万元/年） | 9.3-68 | 职位职责 | 1.负责适用于多自由度足式机器人的运动控制算法开发、调试、测试与实装验证；2.编写机器人控制相关的SDK；3.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试；4.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用Git等工具进行版本管理；5.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利。 |
|---|---|---|---|
| 学历破格条件 | / | 专业破格条件 | 具有应聘岗位同岗位工作年限较其任职资格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所学专业。 |
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