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| 工作单位 | 绵阳市五八机器人科技有限责任公司 | 用人科室 | 智能机器人事业部 |
|---|---|---|---|
| 省份 | 四川 |
| 职位名称 | 研发工程师（软件设计） | 职级 | 基础员工 |
|---|---|---|---|
| 招录人数 | 4 |
| 专业要求 | 电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、兵器类等专业 | 学历要求 | 全日制本科及以上学历 |
|---|---|---|---|
| 年龄要求 | 40周岁及以下 | 其他条件 | 1.具有2年及以上嵌入式软件研发、软件设计、运动控制相关工作经验；2.熟悉DSP、MCU、ARM工作原理，精通C/C++、Python、Java等编程语言；3.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），具备机器人软件架构开发经验；4.掌握常用算法（路径规划、SLAM、机器视觉、控制算法等）；5.熟悉工业控制、运动控制、电机控制原理及算法；6.代码严谨，注重测试文档和软件可维护性；7.能独立分析复杂问题并提出高效解决方案；能适应项目研发高强度任务和快速迭代节奏；8.具备良好的英文文献阅读和技术文档编写能力。 |
| 薪酬范围（万元/年） | 9.3-68 | 职位职责 | 1.负责机器人软件框架设计与实现，确保模块化与扩展性；2.开发运动控制、路径规划、环境感知、SLAM、目标识别跟踪等核心软件模块；3.编写机器人传感器、执行器等硬件驱动程序，熟悉ROS、ROS2等中间件并进行二次开发；4.与机械、电气、控制工程师协作，完成软硬件一体化集成，进行联合调试；5.负责软件代码的规范化、模块化、可维护性设计，使用Git等工具进行版本管理；6.撰写技术文档、用户手册、接口规范，申请相关软件著作权或专利；7.跟踪人工智能、嵌入式系统、分布式计算等新技术，并应用于机器人软件设计中。 |
|---|---|---|---|
| 学历破格条件 | / | 专业破格条件 | 具有应聘岗位同岗位工作年限较其任职资格要求超2年及以上的成熟人才，可不限所学专业。 |
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