北京2025全年时政汇总(赠24年)
2025全年时政汇总(赠24年)
工作单位 | 北京炎凌嘉业智能科技股份有限公司 | 省份 | 北京 |
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职位名称 | 算法工程师 | 职位简介 | 岗位职责:1.负责对机器人控制系统进行应用软件包、UI界面的二次开发工作;2.负责跟机器人运动学相关的路径规划的智能化应用开发;3.系统负责机器人控制器的相关测试工作,形成测试报告;4.负责操作标定设备对机器人相关的零点、DH参数等标定工作等;5.对接机器人本体设计部门、机器人应用部门,形成机器人系统整机的性能分析,完成技术分析工作,提出优化方案。任职要求:1.硕士及以上学历,机器人、计算机、通信、自动化等相关专业优先;2.具有扎实的机器人学和相应数学基础;熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等;3.熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识;4.熟练使用C++和C,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编程经验;5.熟悉Linux操作系统及应用程序开发,熟悉Socket网络编程、熟悉线程、进程间通信;6.掌握网络通信相关知识,具有EtherCAT、ProfiNet、EtherNet/IP、CAN、RS485等工业总线协议开发经验;7.良好的团队协作和英文阅读能力,可以阅读paper、技术文档;8.有机器人项目研发经验优先考虑。 |
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招录人数 | 1 |
招生生源 | 均可 |
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